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蜗轮蝇杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时,如单头蜗杆,在蜗杆停止转动时,蜗轮给蜗杆一个反向滑力,不能使蜗杆反向转动,这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做摩擦角,摩擦角φ的正切就是摩擦系数f,tanφ=f。由此摩擦角越小,自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小,摩擦角也小,所以具有较强的自锁能力。